在當(dāng)今制造業(yè)中，CNC 加工行業(yè)以其高效、精密的加工能力成為 3C、汽車(chē)等眾多行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵支撐。尤其是在鋁板加工領(lǐng)域，CNC 機(jī)床發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。然而，傳統(tǒng)的 CNC 上下料方式卻成為了制約整個(gè)生產(chǎn)流程的瓶頸。

CNC 加工行業(yè)本應(yīng)憑借其高度信息化、自動(dòng)化的機(jī)床配套工序和設(shè)備大放異彩，但傳統(tǒng)的上下料方式卻拖了后腿。這種繁瑣且耗時(shí)的人工上下料模式與整個(gè)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)形成了鮮明的反差。

從人力成本角度來(lái)看，傳統(tǒng)的人工上下料需要大量的人力投入。在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)環(huán)境下，人力成本的不斷攀升給企業(yè)帶來(lái)了沉重的負(fù)擔(dān)。而且，人不是機(jī)器，長(zhǎng)時(shí)間的工作會(huì)導(dǎo)致疲勞，這進(jìn)一步影響了操作的精度。人工操作的不穩(wěn)定性使得生產(chǎn)效率低下，成為了生產(chǎn)線上的一大難題。

更重要的是，安全問(wèn)題不容忽視。CNC 機(jī)床在操作過(guò)程中與人工交互存在著諸多安全風(fēng)險(xiǎn)，這些潛在的危險(xiǎn)增加了生產(chǎn)事故發(fā)生的可能性，給企業(yè)的安全生產(chǎn)帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)。此外，由于人工操作難以保證穩(wěn)定的加工精度，產(chǎn)品質(zhì)量也受到了影響，這對(duì)于追求高質(zhì)量產(chǎn)品的企業(yè)來(lái)說(shuō)是無(wú)法接受的。同時(shí)，傳統(tǒng)生產(chǎn)模式的靈活性差，在面對(duì)市場(chǎng)需求快速變化時(shí)，調(diào)整生產(chǎn)排程困難重重，企業(yè)很難快速響應(yīng)市場(chǎng)變化，滿足客戶需求。

富唯智能解決方案

富唯智能針對(duì)這一現(xiàn)狀，提出了極具創(chuàng)新性的解決方案 —— 采用兩臺(tái) AMR 復(fù)合機(jī)器人來(lái)優(yōu)化鋁板 CNC 上下料流程。

整個(gè)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)獨(dú)具匠心，被巧妙地劃分為生料區(qū)和熟料區(qū)。這種分區(qū)設(shè)置確保了生產(chǎn)過(guò)程的有序性，生料區(qū)內(nèi)的產(chǎn)品能夠按照生產(chǎn)階段有條不紊地轉(zhuǎn)移到熟料區(qū)。當(dāng)生料區(qū)托盤(pán)剩余時(shí)，高效的頂升機(jī)構(gòu)會(huì)迅速將這些托盤(pán)送至熟料區(qū)，為下一輪生產(chǎn)做好充分準(zhǔn)備。這一設(shè)計(jì)就像是為生產(chǎn)流程搭建了一條順暢的 “傳送帶”，保障了物料的持續(xù)供應(yīng)。

在機(jī)器人的設(shè)計(jì)上，富唯智能也下足了功夫。機(jī)械手末端設(shè)計(jì)負(fù)載能力達(dá)到 8kg，這一強(qiáng)大的負(fù)載能力保證了機(jī)器人在抓取和搬運(yùn)鋁板過(guò)程中的操作穩(wěn)定性，就如同擁有了一雙有力且穩(wěn)定的 “大手”。而 AMR 小車(chē)的最大速度達(dá)到 1.2m/s，極大地提升了工作效率，使物料的運(yùn)輸更加迅速，減少了生產(chǎn)過(guò)程中的等待時(shí)間。此外，AMR 復(fù)合機(jī)器人還具備約 7.5 小時(shí)的綜合續(xù)航能力，這就像給機(jī)器人注入了持久的 “能量”，確保它能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，滿足企業(yè)持續(xù)生產(chǎn)的需求，不會(huì)因?yàn)殡娏坎蛔愣袛嗌a(chǎn)。

方案優(yōu)勢(shì)

富唯智能的 AMR 復(fù)合機(jī)器人鋁板 CNC 上下料方案具有顯著的優(yōu)勢(shì)。

首先，在精度方面表現(xiàn)卓越，復(fù)合機(jī)器人 AMR 實(shí)現(xiàn)抓取誤差、放置誤差小于 ±1mm。這一高精度的操作確保了鋁板在上下料過(guò)程中的準(zhǔn)確性，為后續(xù)的 CNC 加工提供了精準(zhǔn)的物料放置，有力地保障了產(chǎn)品質(zhì)量。

其次，在安全性能上，復(fù)合機(jī)器人 AMR 在會(huì)車(chē)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)讓行，當(dāng)遇到行人或障礙物時(shí)會(huì)自動(dòng)停止。這種智能的避障和讓行功能，就像給機(jī)器人安裝了 “眼睛” 和 “大腦”，使它們?cè)趶?fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境中能夠安全地運(yùn)行，大大降低了事故發(fā)生的可能性，為企業(yè)創(chuàng)造了一個(gè)安全的生產(chǎn)環(huán)境。

再者，復(fù)合機(jī)器人 AMR 能夠?qū)崿F(xiàn)與 CNC 設(shè)備的完美對(duì)接，甚至可以控制上下料時(shí)倉(cāng)門(mén)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)。這一功能實(shí)現(xiàn)了整個(gè)生產(chǎn)流程的自動(dòng)化銜接，減少了人工干預(yù)，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也避免了因人工操作不當(dāng)可能導(dǎo)致的設(shè)備損壞等問(wèn)題。

此外，復(fù)合機(jī)器人 AMR 的綜合抓取放置成功率高達(dá) >99%，這一高成功率保證了生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)性和穩(wěn)定性，減少了因操作失誤而導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷，為企業(yè)的高效生產(chǎn)提供了有力支持。

核心價(jià)值凸顯

富唯智能的 AMR 復(fù)合機(jī)器人鋁板 CNC 上下料方案所展現(xiàn)出的核心價(jià)值是多方面的。通過(guò)高精度導(dǎo)航和協(xié)作機(jī)械臂的完美結(jié)合，它實(shí)現(xiàn)了鋁板 CNC 加工過(guò)程中上下料的自動(dòng)化。這種自動(dòng)化模式不僅顯著提高了生產(chǎn)效率，讓企業(yè)在單位時(shí)間內(nèi)能夠生產(chǎn)更多的產(chǎn)品，而且大大降低了人力成本，減輕了企業(yè)的負(fù)擔(dān)。

更重要的是，它從根本上確保了生產(chǎn)過(guò)程中的安全性，減少了事故風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。這一方案為企業(yè)帶來(lái)的不僅僅是生產(chǎn)流程的優(yōu)化，更是一場(chǎng)智能化、高效化的生產(chǎn)變革。它充分展示了富唯智能在自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)先實(shí)力和創(chuàng)新精神，為 CNC 加工行業(yè)乃至整個(gè)制造業(yè)提供了一個(gè)成功的范例，引領(lǐng)著行業(yè)向著更加智能化、自動(dòng)化的方向發(fā)展。