在工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)浪潮中，企業(yè)常因環(huán)境改造的高成本與復(fù)雜性對(duì)復(fù)合機(jī)器人望而卻步——傳統(tǒng)方案要求嚴(yán)苛的地面平整度、恒定光照、獨(dú)立隔離區(qū)等條件。富唯智能革命性復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)，以自適應(yīng)環(huán)境能力打破桎梏，讓智能產(chǎn)線部署不再受限于物理空間！
一、破除迷思：復(fù)合機(jī)器人執(zhí)行作業(yè)對(duì)環(huán)境有啥要求？
富唯智能通過三大核心技術(shù)，將環(huán)境適應(yīng)性推向極致：
1.空間自由度：雙激光雷達(dá)+3D視覺構(gòu)建動(dòng)態(tài)地圖，適應(yīng)通道寬度≥0.8m的狹窄空間；
2.地面容錯(cuò)力：±5mm地面平整度容忍度，普通車間/倉庫直接部署；
3.光環(huán)境智能補(bǔ)償：自研視覺平臺(tái)自動(dòng)調(diào)節(jié)曝光參數(shù)，強(qiáng)光/弱光場(chǎng)景抓取精度均穩(wěn)定在±0.05mm！
當(dāng)同行還在要求“環(huán)境適配機(jī)器人”，富唯已實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人自適應(yīng)環(huán)境”
二、四大優(yōu)勢(shì)：重新定義環(huán)境兼容性標(biāo)準(zhǔn)
1.一體化智能中樞：環(huán)境干擾自動(dòng)清零
搭載ICD系列邊緣控制器，實(shí)時(shí)融合移動(dòng)底盤、機(jī)械臂、視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)。在汽車焊裝車間震動(dòng)環(huán)境下，仍保持±0.02mm重復(fù)定位精度，較分體式方案穩(wěn)定性提升200%。
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2.視覺抗干擾黑科技
2D/3D視覺平臺(tái)自動(dòng)識(shí)別環(huán)境光變化，玻璃反光、金屬反光場(chǎng)景定位成功率＞99.5%；
3.極速部署：從開箱到投產(chǎn)＜15分鐘
“零代碼”任務(wù)鏈構(gòu)建技術(shù)，無需環(huán)境預(yù)標(biāo)定：
? 自動(dòng)建圖定位
? 視覺模板自生成
? 機(jī)械臂軌跡自規(guī)劃
①.食品廠案例：在既有生產(chǎn)線縫隙中部署機(jī)器人，當(dāng)日即實(shí)現(xiàn)糕餅跨工序轉(zhuǎn)運(yùn)。
②.動(dòng)態(tài)調(diào)度：環(huán)境突變智能響應(yīng)
③.調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控環(huán)境變化：
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三、為什么復(fù)合機(jī)器人執(zhí)行作業(yè)對(duì)環(huán)境有啥要求不再是難題？
富唯智能通過?“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)?實(shí)現(xiàn)環(huán)境自治：
①.感知層：雙雷達(dá)+3D視覺實(shí)時(shí)掃描環(huán)境變化。
②.決策層：ICD控制器毫秒級(jí)生成應(yīng)對(duì)策略。
③.執(zhí)行層：機(jī)械臂/底盤聯(lián)動(dòng)調(diào)整作業(yè)參數(shù)。