復(fù)合機(jī)器人SLAM導(dǎo)航:精度驅(qū)動(dòng)的一體化智造新引擎
發(fā)布日期:
2025-08-01

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在制造業(yè)向智能化、柔性化轉(zhuǎn)型的浪潮中,精度與效率是核心驅(qū)動(dòng)力。富唯智能復(fù)合機(jī)器人,將協(xié)作機(jī)械臂的靈活操作、AGV移動(dòng)平臺(tái)的自主導(dǎo)航與2D/3D視覺的精準(zhǔn)感知完美融合,并基于創(chuàng)新的一體化控制器系統(tǒng),重新定義了工業(yè)自動(dòng)化解決方案的邊界。其核心,正是對高精度的不懈追求。


復(fù)合機(jī)器人SLAM導(dǎo)航:精度驅(qū)動(dòng)的一體化智造新引擎


一、毫米級(jí)精度:構(gòu)筑可靠執(zhí)行基石

底盤精準(zhǔn)定位(±2mm): 復(fù)合機(jī)器人搭載先進(jìn)的SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)導(dǎo)航系統(tǒng),賦予底盤在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主規(guī)劃路徑、實(shí)時(shí)避障并穩(wěn)定抵達(dá)目標(biāo)位置的能力,定位精度穩(wěn)定控制在±2mm以內(nèi),為全局任務(wù)提供堅(jiān)實(shí)的移動(dòng)基礎(chǔ)。


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二、視覺賦能極致操作


2D視覺(±0.05mm): 末端搭載高分辨率2D視覺系統(tǒng),對平面特征進(jìn)行亞毫米級(jí)識(shí)別定位(精度達(dá)±0.05mm),特別適用于高精度裝配、精密檢測等對平面位置要求嚴(yán)苛的場景。


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3D視覺(±0.2mm): 配備高性能3D視覺,可快速獲取工件三維點(diǎn)云信息,實(shí)現(xiàn)空間精準(zhǔn)定位(精度±0.2mm),輕松應(yīng)對復(fù)雜曲面抓取、無序分揀等三維空間作業(yè)挑戰(zhàn)。


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三、邊緣智能:一體化控制的革命性突破

富唯智能復(fù)合機(jī)器人的核心飛躍在于其基于邊緣控制器的一體化控制系統(tǒng)。它徹底打破了傳統(tǒng)方案中機(jī)械臂控制、AGV調(diào)度、視覺處理及中央決策四大模塊各自工作的模式:

“手”(協(xié)作臂) 執(zhí)行精密操作。

“腳”(AGV底盤) 實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。

“眼”(2D/3D視覺) 提供環(huán)境感知。

“腦”(邊緣控制器) 進(jìn)行統(tǒng)一決策與實(shí)時(shí)控制。


復(fù)合機(jī)器人SLAM導(dǎo)航:精度驅(qū)動(dòng)的一體化智造新引擎


所有數(shù)據(jù)流、指令流在邊緣側(cè)高速匯聚、處理與響應(yīng),實(shí)現(xiàn)任務(wù)流的無縫銜接與毫秒級(jí)協(xié)同,大幅提升系統(tǒng)響應(yīng)速度、運(yùn)行穩(wěn)定性和整體效率。

 

四、開箱即用:15分鐘部署生產(chǎn)力革新

富唯智能深刻理解工業(yè)現(xiàn)場對效率的渴求。復(fù)合機(jī)器人設(shè)計(jì)以用戶為中心,實(shí)現(xiàn)開箱即用的極簡體驗(yàn):


復(fù)合機(jī)器人SLAM導(dǎo)航:精度驅(qū)動(dòng)的一體化智造新引擎


1.直觀操作界面: 圖形化任務(wù)配置,無需復(fù)雜編程。

2.快速建圖與標(biāo)定: SLAM系統(tǒng)支持環(huán)境快速掃描建模,視覺標(biāo)定流程高度簡化。

3.模塊化集成: 軟硬件深度整合,出廠即完成核心調(diào)試。
用戶最快可在15分鐘內(nèi)完成現(xiàn)場部署,從開機(jī)、環(huán)境建圖、任務(wù)配置到投入生產(chǎn)一氣呵成,讓先進(jìn)生產(chǎn)力觸手可及。

富唯智能復(fù)合機(jī)器人,以毫米級(jí)精度,一體化邊緣智能,開箱即用便捷,正成為驅(qū)動(dòng)柔性智造升級(jí)的核心引擎。它不僅解決了多工序流轉(zhuǎn)中的精度與協(xié)同難題,更以革命性的部署速度,讓尖端自動(dòng)化技術(shù)真正融入生產(chǎn)一線,助力企業(yè)敏捷響應(yīng)市場變化,贏在智造時(shí)代前沿。