在智能制造升級浪潮中，產(chǎn)線物流的智能化、柔性化已成為提升整體效率的關鍵瓶頸。傳統(tǒng)單機AGV或固定機械臂難以滿足復雜工序流轉與動態(tài)任務調度的需求。富唯智能創(chuàng)新推出“復合機器人+AGV協(xié)同方案”，通過深度整合復合機器人的靈巧作業(yè)能力與AGV的智能移動能力，打造全域協(xié)同的柔性物流新范式。
一、方案核心：移動與操作的智能協(xié)同體
富唯“復合機器人+AGV協(xié)同方案”的精髓在于打破設備邊界。它以搭載ICD系列核心控制器的復合機器人（集成協(xié)作機械臂、AMR底盤、2D/3D視覺）為核心單元，并與廠區(qū)內的各類AGV（如潛伏式、叉車式、重載式）組成智能網(wǎng)絡。ICD控制器不僅實現(xiàn)對復合機器人本體的一體化控制（機械臂、底盤、視覺、夾具），更通過強大的調度系統(tǒng)實現(xiàn)與AGV集群的實時任務協(xié)同與路徑規(guī)劃，形成“移動+操作”的完整閉環(huán)。
二、破解產(chǎn)線物流協(xié)同難題
1.多機智能調度與避碰： 中央調度系統(tǒng)作為“智慧大腦”，基于實時地圖和任務優(yōu)先級，動態(tài)分配復合機器人與AGV的任務。系統(tǒng)智能規(guī)劃最優(yōu)路徑，實現(xiàn)多車高效協(xié)同作業(yè)，避免擁堵和碰撞，大幅提升整體物流效率。
2.端到端無人化流轉： AGV負責車間級、倉庫級的物料/成品長距離、大批量運輸；復合機器人則精準執(zhí)行工位級的上下料、分揀、裝配等精細操作。二者無縫接力：AGV將物料送至目標工位附近，復合機器人通過視覺精準定位抓取，完成操作后，AGV再將半成品/成品運往下一站。真正實現(xiàn)“從倉庫到產(chǎn)線，從產(chǎn)線到成品”的全流程無人化。
3.開箱即用，極速組網(wǎng)： 該方案秉承“開箱即用”理念，單個復合機器人最快15分鐘部署上線。得益于超高系統(tǒng)兼容性，方案可無縫接入廠區(qū)現(xiàn)有各類AGV（無論品牌型號），支持I/O、RS485/232、TCP/IP、Modbus TCP、Profinet、Ethernet等主流通訊協(xié)議，快速構建協(xié)同網(wǎng)絡。
4.柔性擴展與零代碼運維： 通過圖形化“零代碼編程”界面，可直觀配置復合機器人與AGV的協(xié)同邏輯（如對接點、觸發(fā)條件、任務序列）。調度系統(tǒng)支持按需快速增加/減少復合機器人或AGV節(jié)點數(shù)量，靈活應對訂單波動和產(chǎn)線調整。
三、應用場景：賦能跨場景智能物流
富唯“復合機器人+AGV協(xié)同方案”已在多行業(yè)成功落地：
1.汽車制造： AGV運送車身/零部件至裝配島，復合機器人精準抓取螺釘、線束進行安裝；完成后再由AGV運往下道工序。
2.電子裝配： AGV從線邊倉或立庫取料（PCBA、屏幕模組），配送至SMT線尾或測試站，復合機器人完成精密上下料與測試對接。
3.新能源電池生產(chǎn)： AGV搬運電芯原料，復合機器人執(zhí)行涂布、卷繞后的極卷上下料；AGV再將成品電池模組運入PACK線，復合機器人進行精細裝配。
4.智能倉儲揀選： AGV負責庫區(qū)間的托盤/料箱搬運，復合機器人駐守分揀工作站，通過視覺識別精準抓取貨物放入不同流向料箱。
5.柔性產(chǎn)線重構： 當產(chǎn)品換型時，調度系統(tǒng)可快速重新分配復合機器人和AGV的任務路徑，適應新布局。
四、價值升華：效率躍遷與柔性革命
富唯智能“復合機器人+AGV協(xié)同方案”不僅實現(xiàn)了物流自動化，更通過智能協(xié)同釋放了系統(tǒng)級生產(chǎn)力：
1.全局效率躍升： 減少物料等待和空載時間，最大化設備利用率，顯著縮短生產(chǎn)周期。
2.極致柔性響應： 快速適應多品種、小批量、產(chǎn)線重構需求，降低轉換成本。
3.降本增效顯著： 減少人工搬運與干預，降低錯誤率，提升生產(chǎn)一致性與可靠性。
4.投資高效集約： 復用現(xiàn)有AGV資產(chǎn)，通過智能協(xié)同發(fā)揮“1+1>2”的效能，優(yōu)化整體投入。
選擇富唯“復合機器人+AGV協(xié)同方案”，就是選擇以智能協(xié)同為核心驅動力的未來工廠物流新生態(tài)。開箱即用，協(xié)同無界，智造無限可能！