在工業(yè)4.0與智能制造的浪潮中，富唯智能率先推出以GRID大模型為核心的人形機(jī)器人技術(shù)框架，重新定義了工業(yè)自動(dòng)化的未來。那么，人形機(jī)器人GRID大模型講的是什么？它不僅僅是一個(gè)算法模型，更是一套融合語義理解、環(huán)境認(rèn)知與任務(wù)生成的“具身智能大腦”，支撐機(jī)器人在多變工業(yè)場景中實(shí)現(xiàn)真正的自主決策與多機(jī)協(xié)作。

GRID大模型作為富唯智能自主研發(fā)的工業(yè)級任務(wù)規(guī)劃核心，其創(chuàng)新之處在于將語義地圖和知識圖譜深度融合，使機(jī)器人既能“看到”環(huán)境，又能“理解”任務(wù)。這一技術(shù)徹底改變了傳統(tǒng)機(jī)器人依賴固定編程、缺乏靈活性的瓶頸。通過人形機(jī)器人GRID大模型，機(jī)器人可自主感知物理空間、解析工業(yè)數(shù)據(jù)、動(dòng)態(tài)規(guī)劃任務(wù)，并實(shí)現(xiàn)高精度執(zhí)行。

這套系統(tǒng)涵蓋了五大核心模塊——“大腦”（GRID大模型負(fù)責(zé)推理與決策）、“小腦”（一體化控制器實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制）、“軀干”（機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)）、“世界模型”（環(huán)境語義建模）以及“虛實(shí)融合仿真器”（低代碼測試與部署平臺）。它們共同構(gòu)成了一個(gè)知識驅(qū)動(dòng)的技術(shù)閉環(huán)，推動(dòng)機(jī)器人從單一執(zhí)行向“一機(jī)多能、多機(jī)協(xié)同”演進(jìn)。

在實(shí)際落地中，GRID大模型的表現(xiàn)令人矚目。例如富智1號裝配人形機(jī)器人，依托人形機(jī)器人GRID大模型的能力，在電子和醫(yī)療領(lǐng)域完成精密裝配任務(wù)，即使面臨動(dòng)態(tài)流水線和新工件導(dǎo)入，也能快速自適應(yīng)。而富智2號轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人則展現(xiàn)出GRID在長序列任務(wù)規(guī)劃中的泛化能力，無論是在新能源車間還是CNC加工現(xiàn)場，都能靈活調(diào)節(jié)作業(yè)高度與路徑，實(shí)現(xiàn)高效物料流轉(zhuǎn)。

目前，富唯智能的解決方案已在物流、3C電子、半導(dǎo)體等多個(gè)行業(yè)成功應(yīng)用，展現(xiàn)出顯著降本增效和快速ROI回報(bào)。其背后正是人形機(jī)器人GRID大模型所提供的可持續(xù)進(jìn)化能力——它讓機(jī)器人不僅替代人力，更延伸了智能制造的系統(tǒng)邊界。

未來，隨著GRID大模型持續(xù)迭代與行業(yè)適配度提升，富唯智能有望成為工業(yè)具身智能領(lǐng)域的核心推動(dòng)者。