在工業(yè)自動化浪潮中，人形機器人正成為柔性制造的關鍵力量。然而，長期以來，“工業(yè)人形機器人電池續(xù)航”問題始終是制約其大規(guī)模應用的核心瓶頸之一。能否實現(xiàn)持續(xù)、穩(wěn)定的電力供應，直接關系到機器人的工作效率和部署范圍。

富唯智能通過其知識驅(qū)動的具身智能工業(yè)機器人技術框架，從系統(tǒng)層面重新定義了機器人的能耗管理與運行模式。該框架集成了自研一體化控制器、零代碼編程和任務規(guī)劃大模型GRID，覆蓋大腦、小腦、軀干、世界模型和虛實融合仿真器五大核心模塊，通過對動態(tài)環(huán)境的精準感知與智能決策，顯著優(yōu)化了能量消耗效率。

具體來說，GRID大模型融合語義地圖與知識圖譜，使機器人能夠自主規(guī)劃最優(yōu)作業(yè)路徑、預測任務時序，甚至提前計算動作能耗，從認知層面避免無效移動與冗余操作。這種“智能節(jié)能”模式極大地緩解了“工業(yè)人形機器人電池續(xù)航”的壓力，讓機器人在單次充電下完成更多復雜任務。

以富智1號裝配人形機器人為例，其采用輪式結(jié)構(gòu)與折疊升降設計，不僅在機械層面降低運動能耗，更依托GRID大模型實現(xiàn)對裝配任務的自適應調(diào)度，將電力集中用于高精度操作環(huán)節(jié)，從而在汽車、電子等行業(yè)實現(xiàn)更長時間的連續(xù)作業(yè)。

而富智2號轉(zhuǎn)運人形機器人則更進一步。其升降柱結(jié)構(gòu)與一體化控制系統(tǒng)協(xié)同工作，在GRID模型的泛化操作能力支持下，可自主選擇最節(jié)能的移動姿態(tài)和作業(yè)高度，實現(xiàn)智能功率調(diào)節(jié)。無論是在物流搬運還是CNC加工場景中，它都能以最低能耗完成長序列復合任務，徹底重塑了人們對“工業(yè)人形機器人電池續(xù)航”的傳統(tǒng)認知。

尤其在多機協(xié)同場景中，富唯智能的系統(tǒng)支持機器人之間共享電力狀態(tài)與任務進度，動態(tài)分配工作負荷，避免個別單元因電量耗盡而中斷生產(chǎn)，從而在整體上提升系統(tǒng)運行時長與制造柔性。

目前，該技術已在3C電子、半導體、新能源等多個行業(yè)成功落地，驗證了其在真實工業(yè)環(huán)境中應對“工業(yè)人形機器人電池續(xù)航”挑戰(zhàn)的有效性。未來，隨著電池技術與智能調(diào)度模型的進一步融合，工業(yè)人形機器人有望真正實現(xiàn)“全天候不間斷作業(yè)”，成為智能工廠中永不疲倦的核心生產(chǎn)力。

顯然，解決“工業(yè)人形機器人電池續(xù)航”問題不再僅僅依賴電池容量本身，更在于如何通過智能技術實現(xiàn)能源的精細化管理與自主優(yōu)化——這正是富唯智能帶給行業(yè)的關鍵啟示。