在工業(yè)4.0浪潮中，傳統(tǒng)機(jī)器人正面臨前所未有的挑戰(zhàn)：復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境、小批量多品種的生產(chǎn)需求以及高頻次的任務(wù)切換。如何讓機(jī)器人真正“感知”世界、“理解”任務(wù)并“自主”執(zhí)行？富唯智能通過突破性的人形機(jī)器人傳感器配置方案，給出了自己的答案。

人形機(jī)器人傳感器配置不僅是硬件堆疊，更是感知、認(rèn)知與執(zhí)行的深度融合。富唯智能憑借自研一體化控制器、零代碼編程環(huán)境和任務(wù)規(guī)劃大模型GRID，構(gòu)建了知識(shí)驅(qū)動(dòng)的具身智能工業(yè)機(jī)器人技術(shù)框架，其核心正依賴于高度智能化的人形機(jī)器人傳感器配置系統(tǒng)。

該框架的“五大核心模塊”——大腦、小腦、軀干、世界模型和虛實(shí)融合仿真器——均以多模態(tài)傳感網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)。通過搭載自主研發(fā)的工業(yè)級(jí)大模型GRID，并融合語(yǔ)義地圖與知識(shí)圖譜技術(shù)，富唯智能的機(jī)器人能夠在復(fù)雜工廠環(huán)境中實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)的自主感知、智能推理與精準(zhǔn)執(zhí)行。

以富智1號(hào)裝配人形機(jī)器人為例，其創(chuàng)新的人形機(jī)器人傳感器配置融合了視覺、力覺和位置傳感系統(tǒng)，通過輪式結(jié)構(gòu)與折疊式升降設(shè)計(jì)，賦予機(jī)器人高度靈活性和環(huán)境適應(yīng)性。在汽車、電子、醫(yī)療等工業(yè)場(chǎng)景中，它能夠?qū)崟r(shí)感知精密裝配過程中的微米級(jí)變化，動(dòng)態(tài)調(diào)整操作參數(shù)，成為名副其實(shí)的高精度裝配能手。

富智2號(hào)轉(zhuǎn)運(yùn)人形機(jī)器人則展示了另一種人形機(jī)器人傳感器配置方案。其采用的輪式結(jié)構(gòu)與升降柱設(shè)計(jì)，配合環(huán)境感知與導(dǎo)航傳感系統(tǒng)，使機(jī)器人能夠智能規(guī)劃長(zhǎng)序列復(fù)合任務(wù)的執(zhí)行路徑。在物流、醫(yī)療、新能源等多種場(chǎng)景中，這種先進(jìn)的人形機(jī)器人傳感器配置確保了機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的安全導(dǎo)航與高效執(zhí)行。

富唯智能的人形機(jī)器人傳感器配置最大創(chuàng)新在于其“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)能力。通過多傳感器融合技術(shù)，機(jī)器人不僅能夠感知環(huán)境物理參數(shù)，還能理解任務(wù)語(yǔ)義 context，真正實(shí)現(xiàn)了“一機(jī)多能”、多機(jī)協(xié)同和柔性制造。

目前，富唯智能的解決方案已在物流、3C電子、半導(dǎo)體等多個(gè)行業(yè)成功落地，證明了其人形機(jī)器人傳感器配置方案的實(shí)用性與可靠性。隨著工業(yè)智能化的深入發(fā)展，富唯智能的創(chuàng)新傳感器配置方案將繼續(xù)推動(dòng)具身智能機(jī)器人在更多工業(yè)場(chǎng)景中的廣泛應(yīng)用，為柔性制造提供全新可能。