在醫(yī)療實驗室的精密世界里，樣本處理、試劑分配與物料搬運的精準度直接關系到診斷效率與科研突破的可靠性。傳統(tǒng)自動化設備往往受限于固定工位與單一功能，難以應對多任務、高動態(tài)的檢測環(huán)境。而富唯智能推出的醫(yī)療實驗室復合機器人，正通過融合協(xié)作機器人、自主移動機器人（AMR）與智能視覺系統(tǒng)，為這一場景帶來前所未有的靈活性與精確性。

一、一體化控制：打破協(xié)作機器人的“空間枷鎖”

富唯智能醫(yī)療實驗室復合機器人的核心突破在于其集成化設計。通過搭載ICD系列智能控制器，系統(tǒng)實現(xiàn)了對機械臂、底盤、視覺模塊及末端執(zhí)行器的一體化調度，無需依賴多品牌設備的復雜通訊橋接。這意味著機器人既具備協(xié)作機械臂的精細操作能力，又擁有AMR的自主導航靈活性，可在生物樣本庫、PCR檢測區(qū)及離心準備室之間無縫流轉，將作業(yè)半徑從“一平方米”擴展至“整個實驗室”。

二、視覺賦能：讓機器人“看得清、抓得準”

在醫(yī)療實驗中，移液槍、培養(yǎng)皿或試管的高精度定位常依賴人工判斷。富唯智能通過自研的2D/3D視覺平臺，為醫(yī)療實驗室復合機器人賦予高適應性視覺引導能力：3D相機可快速識別不同形狀的器皿位置與姿態(tài)，2D視覺則用于校驗標簽信息或液面高度。無論是從堆疊的轉運箱中分揀樣本管，還是向96孔板注入試劑，機器人都能實現(xiàn)毫米級抓取與放置，規(guī)避人為誤差風險。

三、開箱即用：15分鐘激活的“智能實驗員”

為應對實驗室空間緊湊、任務多變的特性，這款醫(yī)療實驗室復合機器人以“極簡部署”為設計原則。其模塊化組件支持開箱后最快15分鐘完成基礎調試，并憑借高兼容性接口接入現(xiàn)有LIS（實驗室信息系統(tǒng)）、溫控設備或安全門禁。用戶可通過零代碼編程工具，以拖拽方式組合“移動→識別→抓取→放置”任務鏈，無需專業(yè)工程師即可調整工作流程。當檢測峰值來臨時，調度系統(tǒng)可快速擴容機器人集群，實現(xiàn)多機協(xié)同運輸。

富唯智能醫(yī)療實驗室復合機器人不僅是工具升級，更是實驗室工作流的重構者。通過將固定設備轉化為“可移動的智能單元”，它讓科研人員從重復性勞動中解放，更專注于創(chuàng)新研究。未來，隨著AI調度算法的深化，復合機器人有望成為智慧實驗室的自主決策節(jié)點，推動醫(yī)療研發(fā)進入“人機協(xié)同”的新紀元。