在新能源產業高速發展的今天，儲能柜電池包的生產效率與質量直接關系到能源存儲系統的安全性與穩定性。其中，儲能柜電池包智能擰緊作為裝配環節的關鍵工藝，對精度、可靠性和柔性化生產提出了極高要求。富唯智能推出的復合機器人解決方案，以“協作機器人+移動機器人+視覺引導”的一體化架構，為這一核心工序帶來了革命性突破。

傳統裝配流程中，電池包的擰緊作業往往面臨三大挑戰：工位固定導致作業范圍受限，人工搬運易引入誤差，以及不同型號電池包切換時的調試周期長。而富唯智能復合機器人通過集成協作機器人、AMR移動底盤與自研2D/3D視覺平臺，構建了一套“感知-決策-執行”閉環系統。其搭載的ICD系列核心控制器，實現了機器人運動、導航與視覺算法的統一調度，讓儲能柜電池包智能擰緊從孤立工位升級為全流程柔性化作業。

該系統的核心優勢在于“空間拓展”與“精準定位”的協同增效。移動機器人突破了協作臂的固定半徑限制，使單臺設備可覆蓋多個裝配工位；3D視覺系統對電池包螺孔進行毫米級坐標映射，引導機械臂實時修正軌跡。無論是托盤上的電池包陣列，還是流水線上的動態工件，系統均能通過視覺標定自動完成抓取、搬運與精準對位，為高精度擰緊奠定基礎。

更值得關注的是，富唯智能將“開箱即用”理念貫穿產品設計始終：

1.極速部署：從開箱到首顆螺絲擰緊，最快僅需15分鐘。預置的工藝參數庫支持一鍵調用儲能柜電池包智能擰緊方案，大幅縮短投產周期。

2.廣泛兼容：系統可適配市場主流2D/3D相機、電動夾爪及不同品牌協作機器人，支持EtherCAT/Modbus等通信協議，避免設備選型顧慮。

3.零代碼編程：通過圖形化界面拖拽任務模塊，非技術人員也可快速構建“移動-識別-抓取-擰緊”全流程作業鏈。當產線需求變化時，調度系統可動態調整機器人數量，實現彈性擴容。

在實際應用中，該方案正重塑儲能裝備生產線格局。以某儲能柜龍頭企業為例，部署復合機器人后，電池包擰緊合格率提升至99.7%，單班產能提升2.3倍。移動機器人在擰緊工位與檢測工位間自主轉運電池包，3D視覺系統實時補償裝配公差，真正實現了儲能柜電池包智能擰緊全流程無人化作業。

從汽車零部件裝配到新能源電池生產，從機加工車間到食品包裝線，富唯智能復合機器人正以柔性、精準、易部署的特性，成為工業智能化的核心載體。未來，隨著工藝數據的持續沉淀，該系統還將通過AI算法優化擰緊參數自適應調整，讓儲能柜電池包智能擰緊技術持續進化，為智能制造注入無限可能。