在工業(yè)自動化浪潮中，“自動化設(shè)備上下料”正成為智能工廠升級的核心環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)產(chǎn)線中，固定式機械臂受限于工作半徑，而人工搬運又存在效率瓶頸。富唯智能復(fù)合機器人通過融合協(xié)作機器人、移動機器人及視覺引導(dǎo)技術(shù)，實現(xiàn)了“自動化設(shè)備上下料”的范式革新——從“設(shè)備服務(wù)工位”轉(zhuǎn)向“工位隨需而動”。

一、一體化控制：打破剛性產(chǎn)線的邊界

搭載ICD系列核心控制器，富唯復(fù)合機器人實現(xiàn)了協(xié)作機器人、移動底盤及視覺系統(tǒng)的一體化控制。這種集成設(shè)計讓“自動化設(shè)備上下料”不再依賴多品牌設(shè)備的復(fù)雜對接，而是通過統(tǒng)一平臺調(diào)度整個系統(tǒng)。例如在機加工領(lǐng)域，機器人可自主導(dǎo)航至CNC機床，通過3D視覺精準定位工件，完成從料框到夾具的全程無人化上下料。

二、視覺賦能：精度與柔性的雙引擎

2D/3D視覺平臺為“自動化設(shè)備上下料”注入了“智慧眼”。無論是疊放工件的無序抓取，還是毫米級精度的裝配定位，視覺系統(tǒng)均能實時修正機器人軌跡。在新能源電池模組產(chǎn)線中，復(fù)合機器人通過3D點云分析，準確抓取電芯并移載至測試工位，解決了傳統(tǒng)方案中因來料位置偏差導(dǎo)致的抓取失敗問題。

三、開箱即用：15分鐘重構(gòu)產(chǎn)線邏輯

“開箱即用”是富唯復(fù)合機器人的標志性優(yōu)勢。其模塊化設(shè)計支持15分鐘內(nèi)完成現(xiàn)場部署，系統(tǒng)兼容市面上主流的2D/3D相機、夾爪及AMR，極大降低了集成門檻。更值得關(guān)注的是，通過零代碼編程平臺，用戶可拖拽式構(gòu)建任務(wù)流程。當產(chǎn)線需要增援“自動化設(shè)備上下料”機器人時，調(diào)度系統(tǒng)可即時分配新任務(wù)，實現(xiàn)設(shè)備數(shù)量的彈性擴展。

四、行業(yè)滲透：從汽車到生命科學(xué)的全域應(yīng)用

在汽車零部件車間，復(fù)合機器人穿梭于多臺注塑機之間，實現(xiàn)物料跨區(qū)域流轉(zhuǎn)；在生命科學(xué)實驗室，它嚴格遵循無菌流程，完成培養(yǎng)皿的精準搬運。這種跨場景適應(yīng)性，使得“自動化設(shè)備上下料”不再是孤立功能，而是連接智能倉儲、柔性制造的核心節(jié)點。

富唯智能復(fù)合機器人通過“移動+協(xié)作+視覺”的三重融合，將“自動化設(shè)備上下料”推進至“空間智能”新階段。當機器人自主穿越車間、實時響應(yīng)訂單變化時，產(chǎn)線真正成為了可動態(tài)重構(gòu)的有機生命體。