一、什么是轉(zhuǎn)運機器人

轉(zhuǎn)運機器人是一種能夠自主進行物品搬運和運輸?shù)臋C器人，具備智能導航、物品識別、自主避障等功能，能在多種場景中快速高效地完成貨物的轉(zhuǎn)移。它們通常被用于倉庫、工廠、醫(yī)院等場所，以減輕人們的繁重體力勞動。

富唯智能轉(zhuǎn)運機器人，內(nèi)置尖端的ICD系列核心控制器，展現(xiàn)出卓越的性能。它配備了多樣化的移載平臺，不僅能適應(yīng)各類物品的形狀、大小和重量，還顯著提升了搬運機器人的適應(yīng)性和通用性。這意味著，無論面對何種場景和環(huán)境，富唯智能轉(zhuǎn)運機器人都能輕松勝任。其強大的負載能力高達1000kg，它的重復精度控制在±5mm之內(nèi)。轉(zhuǎn)運機器人可實現(xiàn)貨物在指定地點之間的靈活搬運，極大地提升了工作效率和物流的順暢度。

二、富唯智能轉(zhuǎn)運機器人的系統(tǒng)架構(gòu)通常包括以下幾個部分

1、運動控制系統(tǒng)：這是轉(zhuǎn)運機器人的核心部分，負責機器人的運動規(guī)劃和控制。它接收來自感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，根據(jù)任務(wù)需求和環(huán)境信息，規(guī)劃出機器人的運動軌跡，并輸出控制指令，使機器人能夠自主導航、搬運貨物。

2、感知系統(tǒng)：感知系統(tǒng)是轉(zhuǎn)運機器人的重要組成部分，富唯智能轉(zhuǎn)運機器人采用無軌化激光SLAM導航技術(shù)，可以準確獲取周圍環(huán)境的信息和貨物的位置、姿態(tài)等信息，為機器人提供足夠的信息進行決策和規(guī)劃。

3、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)負責接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，根據(jù)任務(wù)需求和環(huán)境信息，控制機器人的運動和操作。富唯智能的一體化AMR控制系統(tǒng)可以一體化控制移動機器人并實現(xiàn)與產(chǎn)線設(shè)備對接，所有模塊通過低代碼流程搭建和配置模式實現(xiàn)快速部署。

4、交互系統(tǒng)：交互系統(tǒng)是轉(zhuǎn)運機器人的人機交互部分，它負責接收來自操作人員的指令和信息，并將其傳遞給控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。

5、電源系統(tǒng)：電源系統(tǒng)是AMR搬運機器人的能源供應(yīng)部分，它負責為機器人提供電力，保證其正常運行。富唯智能轉(zhuǎn)運機器人具備自動充電功能，可實現(xiàn)機器人24小時不間斷進行作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。

通過這種系統(tǒng)架構(gòu)，富唯智能轉(zhuǎn)運機器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效、精準的貨物轉(zhuǎn)運，更好的實現(xiàn)企業(yè)降本增效。