?概述： 傳統(tǒng)CNC行業(yè)需采用大量人員進行產(chǎn)品的上下料，人工與設(shè)備維護成本高、人力資源短缺、生產(chǎn)效率與精度、工廠自動化與智能化水平不足

技術(shù)難點

1.工廠環(huán)境復(fù)雜，地面異常情況多，現(xiàn)場光照變化大

2.產(chǎn)品抓取精度高，精度要求為1mm內(nèi)

3.產(chǎn)品上下料節(jié)拍要求快，單次取放時間小于20s

4.復(fù)合機器人需實現(xiàn)多臺CNC設(shè)備上下料

5.復(fù)合機器人需與CNC機床及潛伏頂升機器人配合實現(xiàn)協(xié)同作業(yè)

?解決方案

1.采用抗干擾2.5D高精度相機實現(xiàn)產(chǎn)品的識別、定位

2.采用自研高精度2.5D視覺算法，定位精度可達±0.5mm，

3.采用自研2.5D手眼標(biāo)定，常規(guī)標(biāo)定精度可達±0.2mm，最高可達±0.05mm

4.優(yōu)化復(fù)合機器人抓取動作，產(chǎn)品單次取放節(jié)拍為15-18s

5.復(fù)合機器人采用激光Slam導(dǎo)航技術(shù)保證停車定位精度為±5mm

6.采用自動充電技術(shù)，復(fù)合機器人低于設(shè)定閾值電量/空閑時可自動充電，滿足客戶現(xiàn)場24小時不間斷生產(chǎn)需要